Значението на синхронизацията на изпълнителния механизъм

Значението на синхронизацията на изпълнителния механизъм
Има два метода за управление на множество изпълнителни механизми – паралелен и синхронен.Паралелното управление извежда постоянно напрежение към всеки задвижващ механизъм, докато синхронното управление извежда променливо напрежение към всеки задвижващ механизъм.

Процесът на синхронизиране на множество задвижващи механизми е необходим, когато два или повече задвижващи механизма се движат с еднаква скорост.Това може да се постигне с две форми на позиционна обратна връзка – сензори с ефект на Хол и многооборотни потенциометри.

Леки отклонения в производството на задвижващия механизъм водят до леки отклонения в скоростта на задвижващия механизъм.Това може да се коригира чрез извеждане на променливо напрежение към задвижващия механизъм, за да съответства на две скорости на задвижващия механизъм.Позиционната обратна връзка е необходима, за да се определи колко напрежение е необходимо за извеждане към всеки задвижващ механизъм.

Синхронизирането на задвижващите механизми е важно при управление на два или повече задвижващи механизма, когато е необходимо прецизно управление.Например приложения, които биха изисквали множество задвижващи механизми за преместване на товар, като същевременно се поддържа равномерно разпределение на натоварването във всеки задвижващ механизъм.Ако в този тип приложение е използвано паралелно управление, може да възникне неравномерно разпределение на натоварването поради променливи скорости на хода и в крайна сметка да причини прекомерна сила върху един от задвижващите механизми.

Сензор за ефект на Хол
За да обобщи теорията за ефекта на Хол, Едуин Хол (който откри ефекта на Хол) заяви, че когато магнитно поле се приложи в посока, перпендикулярна на потока на електрически ток в проводник, се индуцира разлика в напрежението.Това напрежение може да се използва за откриване дали сензорът е в близост до магнит или не.Чрез прикрепване на магнит към вала на двигателя, сензорите могат да открият кога валът е успореден на тях.Използвайки малка платка, тази информация може да бъде изведена като квадратна вълна, която може да се преброи като поредица от импулси.Чрез преброяване на тези импулси можете да следите колко пъти двигателят се е завъртял и как се движи.

Някои платки с ефект на Хол имат множество сензори върху тях.Обичайно е те да имат 2 сензора на 90 градуса, което води до квадратурен изход.Като преброите тези импулси и видите кой идва първи, можете да разберете посоката, в която се върти моторът.Или можете просто да наблюдавате и двата сензора и да получите повече отброявания за по-прецизен контрол.